systeem Arduino

een heel belangrijk systeeem voor de werking van het ballenkanon was het goed programmeren van de Arduino, de Arduino moet namelijk een ultrasone sensor laten werken die de boei moet detecteren. de boei zal gedetecteerd worden op een afstand van 45 cm. het ballenbakje zal dan met een hoek van 50 graden draaien ( door middel van een servo) en laat een bal in het water vallen. hieronder is een opstelling weergeven van de geprogrammeerde arduino + ballenkanon en de code voor de Arduino;

code Arduino

#define ECHOPIN 2                            // Pin to receive echo pulse

 

#define TRIGPIN 3                            // Pin to send trigger pulse

 

#include <Servo.h>

 

Servo myservo;

 

int distance;

 

void setup(){

 

  Serial.begin(9600);

 

  pinMode(ECHOPIN, INPUT);

 

  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

 

  myservo.attach(9);

  myservo.write(0);

 

}

 

 

 

void loop(){

 

  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Set the trigger pin to low for 2uS

 

  delayMicroseconds(2);

 

  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);                  // Send a 10uS high to trigger ranging

 

  delayMicroseconds(10);

 

  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);                   // Send pin low again

 

  int distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);        // Read in times pulse

 

  distance= distance/58;                        // Calculate distance from time of pulse

 

  Serial.println(distance);                    

 

  delay(50);                                    // Wait 50mS before next ranging

 

  if (distance >= 45 && distance <= 55)

  {

    myservo.write(50);

    delay(1000);

    myservo.write(0);

    delay(5000);

  }

else

  {

    (distance <= 4);

    myservo.write(0);

    delay(1000);

  }

}

opstelling arduino plus ballenkanon