materialisatiefase

in de materialisatiefase hebben we ons bezig gehouden met de bouw van de voedselhover en het optimaliseren daarvan. eerst was het belangrijk om de twee systemen ( hover en ballenkanon ) gereed te maken, later konden die dan worden samengevoegd. uiteindelijk staat het ballenkanon op de voorzijde van de hover om daar het supplement te kunnen droppen, naast het kanon staat de ultrasone sensor die de desbetreffende boei zal detecteren.

de materialisatie fase is redelijk vlot verlopen, dit omdat er al een proof of concept was. deze was al geoptimaliseerd. uiteindelijk zijn er nog wel een aantal probleempjes ontstaan in de materialisatie;

• eerst was er het idee om de sensor op het ballenkanon te plaatsten, om zo optimaal te kunnen detecteren. de arduino zou dan onder het ballenkanon worden geplaatst. aan de sensor moesten dus draden aan worden gesoldeert om hem vervolgens op het kanon te plaatsen, dit was echt niet gelukt en is er dus gekozen voor een waterdichte box waar de arduino en sensor beide in zaten.
• ook was er een probleem met de Thrust, de propellor liep aan in zijn omhulsel, dit zorgde voor beschadiging. omdat er tijdnood was, was er gekozen om de propeller 0,3 mm buiten zijn omhulsel te plaatsen, hierdoor werd de trust iets minder maar liep hij niet meer aan. de trust was echter nog wel goed genoeg om nog voldoende voort te stuwen.
• de motor van de lift bleek achteraf niet sterk genoeg te zijn, op het laatste moment is deze nog vervangen voor dezelfde motor als die van de trust. hierdoor deed de lift het alsnog goed.